Pigmejka jest najmniejszym przedstawicielem małp, jednak swoim wyglądem bardziej przypomina gryzonia niż przedstawiciela naczelnych.
Sierść u tych zwierząt jest zielonożółta z ciemnobrązowymi plamami, na brzuchu przechodzi w kolor żółtopomarańczowy. Gatunek wszystkożerny - dietę złożoną z owoców i liści uzupełnia bezkręgowcami i ulubionymi gumami i sokami z drzew.
Młodymi pigmejkami opiekuje się ojciec oraz starsze męskie potomstwo; matka jedynie karmi młode swoim mlekiem.